RS-2無(wú)人機載輻射監測及應急尋源系統，由無(wú)人機、輻射探測器、無(wú)線(xiàn)數據采集傳輸單元、飛行遙控以及應急監測及尋源控制平臺（含軟件）組成。系統采用無(wú)人機搭載輻射探測器，利用無(wú)人機升空，采集空間γ劑量率及計數率或者能譜，數據再經(jīng)由無(wú)線(xiàn)數據采集傳輸單元傳輸到地面的應急監測及尋源控制平臺。系統可通過(guò)應急監測及尋源控制平臺進(jìn)行搜尋區域設置及飛行路徑規劃，無(wú)人機升空后，在規定的區域內依次按照規劃路徑測量γ劑量率，繪制區域內γ劑量率濃度分布圖。

核輻射事件的應急監測

核輻射事件的尋源

核事故的區域輻射環(huán)境安全評估

空間輻射環(huán)境的監測

核生化反恐臟彈殘留檢測

系統構成

    無(wú)人機

    無(wú)人機采用大疆六旋翼無(wú)人機平臺，具備高負載和較好的飛行性能，為無(wú)人機載輻射監測及應急尋源系統提供可靠和便捷的飛行平臺。

主要性能參數：

旋翼：六旋翼

對稱(chēng)電機軸距：1133mm

懸停精度：±0.5m（水平）、±1.5m（垂直）

續航時(shí)間：20min-30min

******通信距離：5km

整機質(zhì)量（含輻射探測模塊）：不大于15KG

******飛行速度：65km/h

******可承受風(fēng)力：8m/s

工作溫度：-10℃ ~+40℃

供電：無(wú)人機專(zhuān)用動(dòng)力電池供電

定位：GPS，可選配RTK

搭載云臺及攝像機，實(shí)時(shí)視頻、圖片采集及傳輸

采集參數：γ劑量率、GPS經(jīng)緯度、高度、圖像、時(shí)間

數據傳輸：無(wú)線(xiàn)，實(shí)時(shí)傳輸，通信距離5km

懸停高度：20cm-120m

輻射探測器

    根據尋源速度、測量精度和核素識別不同分別為RS-2-PSD無(wú)人機載輻射環(huán)境監測及應急尋源系統、RS-2-BGO無(wú)人機載輻射環(huán)境監測及應急尋源系統以及RS-2-NaI無(wú)人機載輻射環(huán)境監測及應急尋源系統。

    其中RS-2-PSD無(wú)人機載輻射環(huán)境監測系統搭載大面積塑料閃爍體模塊作為輻射探測器，具備尋源速度快、測量精度高等特征；

    RS-2-BGO無(wú)人機載輻射環(huán)境監測系統搭載BGO晶體輻射探測器，在尋源速度及測量精度方面略低。

    基于無(wú)人機搭載NaI晶體能譜儀系統RS-2-NaI，搭載4英寸NaI晶體，可以獲得輻射環(huán)境的能譜并進(jìn)行核素識別，用于核事故的環(huán)境評估、輻射核素識別以及輻射源定位。

監測及應急尋源控制平臺（軟件）

    監測及應急尋源控制平臺軟件包含Android平臺軟件及Windows平臺軟件兩部分。

    Android平臺軟件：Pad平板

    用于飛控、圖像采集、監測數據顯示及飛行規劃等。

    Windows平臺軟件：便攜式計算機

    用于監測數據顯示，數據繪圖，統計及分析，飛行參數設置等。