OS-2型無(wú)人機載電磁環(huán)境監測系統，將電磁場(chǎng)強儀、天線(xiàn)及選頻儀搭載在無(wú)人機上面，利用無(wú)人機搭載升空，按照設定的軌跡及航點(diǎn)飛行依次到達空中各個(gè)指定位置，對電磁發(fā)射設施及環(huán)境的空間電磁場(chǎng)進(jìn)行測量，監測數據、位置信息實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)傳輸到無(wú)人機電磁環(huán)境監測地面站，地面站能夠實(shí)時(shí)基于地圖展示監測點(diǎn)位、頻譜及監測數據，存儲數據，完成常規儀器無(wú)法完成的空中電磁環(huán)境監測任務(wù)。主要應用于移動(dòng)通信基站、中短波天線(xiàn)、廣播電視發(fā)射塔、雷達、衛星地面站及輸變電工程的空間電磁環(huán)境的測量，并可用于大型天線(xiàn)場(chǎng)型和方向圖的測量，根據監測數據繪制天線(xiàn)發(fā)射方向圖。相對于常規的地面電磁輻射監測，無(wú)人機載電磁環(huán)境監測系統不受布點(diǎn)條件的影響，可以對空間中任意點(diǎn)位的電磁場(chǎng)進(jìn)行測量，布點(diǎn)方便，測量快速，可以按照預定的程序自動(dòng)飛行、懸停及監測，記錄數據。

系統由OS-2一體化電磁場(chǎng)監測無(wú)人機、機載電磁場(chǎng)探頭、無(wú)人機遙控器、無(wú)人機載輻射環(huán)境監測軟件組成，可根據需要選配RTK差分定位系統。

開(kāi)發(fā)了工頻無(wú)人機、射頻寬帶無(wú)人機、中短波選頻無(wú)人機和射頻選頻無(wú)人機等4款產(chǎn)品。滿(mǎn)足交流輸變電工程、中短波天線(xiàn)、廣播電視、移動(dòng)通信基站及雷達等監測應用需求。

OS-2無(wú)人機載電磁環(huán)境監測系統支持搭載射頻寬帶電場(chǎng)探頭、工頻電磁場(chǎng)探頭、中短波電磁場(chǎng)選頻探頭和射頻電磁場(chǎng)選頻探頭，具有體積小、重量輕、攜帶方便、易操作、抗電磁干擾、精準定位、可程控飛行等特點(diǎn)，是進(jìn)行空間電磁環(huán)境測試及天線(xiàn)場(chǎng)型測試的解決方案。

l  空間電磁輻射及電磁環(huán)境質(zhì)量監測

l  空間頻譜場(chǎng)強監測，覆蓋頻率范圍9kHz~6GHz，可擴展至9.5GHz。

l  廣播、電視、雷達、基站等的天線(xiàn)場(chǎng)型和天線(xiàn)方向圖測試

l  中短波廣播、FM廣播、電視信號塔及移動(dòng)通信基站的電磁輻射空間分布檢測

l  雷達、導航臺、衛星地球站、軍用艦艇、通信臺站等電磁輻射及電磁環(huán)境空間檢測

l  交流輸變電工程空間電磁環(huán)境監測

l  輕量級小型化設計

整機質(zhì)量低于中國民用航空局飛行標準III類(lèi)無(wú)人機規定，無(wú)需考取無(wú)人機駕駛執照，機身可折疊，攜帶方便、飛行安全。

l  負載標準化設計

機載探頭通過(guò)大疆標準負載接口skyport接入無(wú)人機，安裝簡(jiǎn)單可靠，擁有無(wú)人機操作經(jīng)驗即可輕松使用。

l  電磁輻射抗干擾技術(shù)

OS-2專(zhuān)門(mén)針對電磁環(huán)境監測應用場(chǎng)景設計，可在復雜電磁環(huán)境作業(yè)。通過(guò)GB/T17626.3的X級射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗（證書(shū)編號：XDdj2017-3548）。

l  一體化校準

電磁場(chǎng)探頭專(zhuān)門(mén)針對無(wú)人機搭載應用設計，并在森馥電磁校準實(shí)驗室進(jìn)行一體化校準。通過(guò)中國計量院的計量測試（證書(shū)編號：XDdj2017-3548）。

l  頻譜分析

支持搭載選頻儀模塊及三軸全向天線(xiàn)，進(jìn)行實(shí)時(shí)空間頻譜場(chǎng)強監測并可進(jìn)行選頻監測。

l  運營(yíng)商數據

支持列表模式顯示、存儲幾大運營(yíng)商及設定頻段的監測數據，也可分別顯示各個(gè)運營(yíng)商2G、3G、4G、5G細分頻段的監測數據。

l  多元化數據

同步采集視頻圖像、空間位置、運動(dòng)速度、實(shí)時(shí)時(shí)間。無(wú)人機狀態(tài)信息地面軟件系統同步顯示（機載電池電量、GPS信號強度、當前工作狀態(tài)信息）

l  一鍵數據篩選

一鍵實(shí)現數據數據篩選，對每個(gè)測量點(diǎn)位數據進(jìn)行平均計算。

l  全自動(dòng)任務(wù)模式

定點(diǎn)環(huán)繞監測、垂直分布監測、水平距離衰減監測、航線(xiàn)規劃監測等多種自動(dòng)任務(wù)模式，更智能、更精確、操作更簡(jiǎn)單。無(wú)須手動(dòng)飛控，使無(wú)人機飛行監測變得方便可靠。

l  厘米級定位精度

OS-2支持RTK差分定位系統和視覺(jué)定位，垂直：視覺(jué)定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m；水平: 視覺(jué)定位±0.3m，RTK定位±0.1m

l  工業(yè)級無(wú)人機

OS-2采用工業(yè)級機身設計，IP45防護等級（相關(guān)證書(shū)可到大疆官網(wǎng)查看），具有更高的環(huán)境耐受性。

l  避障系統

OS-2無(wú)人機集成了六向視覺(jué)、紅外避障系統，提高飛行安全性。

l  高清圖傳系統

可搭載光學(xué)相機、光學(xué)變焦相機、紅外熱成像相機，同時(shí)滿(mǎn)足監測巡檢等任務(wù)。

l  靈活的地圖應用

地圖實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機位置、設定軌跡、監測數據地圖實(shí)時(shí)顯示；可導入航線(xiàn)進(jìn)行例行巡檢。

l  無(wú)人機監測培訓

提供無(wú)人機電磁環(huán)境監測培訓，包括基礎知識、無(wú)人機飛行電磁環(huán)境監測培訓。針對特殊的監測任務(wù)，可派人現場(chǎng)指導或監測。

l  定點(diǎn)環(huán)繞監測

對移動(dòng)通信基站、中波廣播、短波廣播、FM廣播、電視信號塔、雷達等電磁輻射源的空間電磁環(huán)境監測，圍繞電磁輻射源信號塔的空間布點(diǎn)進(jìn)行監測，獲取電磁輻射源的在特定高度平面上，特定距離上各個(gè)不同方向上的電磁輻射水平。設定繞飛的環(huán)繞點(diǎn)、繞飛半徑、飛行高度、監測的點(diǎn)位數、懸停監測的時(shí)間，可自動(dòng)計算飛行的軌跡以及監測程序。

l  垂直高度分布監測

用于監測輻射源周邊電磁環(huán)境，按照指定點(diǎn)位高度、高度間隔飛行監測。

l  天線(xiàn)場(chǎng)型監測

可以通過(guò)簡(jiǎn)單設置測量天線(xiàn)在特定方位角上的垂直面場(chǎng)型或特定仰角上的水平面場(chǎng)型。

基站環(huán)境監測、高壓輸變電線(xiàn)路監測

OS-2無(wú)人機載電磁環(huán)境監測系統專(zhuān)門(mén)針對移動(dòng)通信基站、廣播電視發(fā)射塔、輸變電工程等電磁環(huán)境的空間監測需求所設計，具有體積小、重量輕、攜帶方便易操作、抗電磁干擾、可程控飛行等特點(diǎn)，系統能夠準確的飛到空中測試點(diǎn)位，懸停測量電磁環(huán)境。

對于目標應用場(chǎng)景，OS-2平臺軟件中擁有“定點(diǎn)環(huán)繞監測”“垂直分布監測”“水平分布監測”等任務(wù)模式，可以對移動(dòng)通信基站按照固定高度，固定半徑進(jìn)行360度環(huán)繞監測，也可按照固定間隔測量垂直高度上的電場(chǎng)分布，以及水平面上按照固定間隔的衰減情況。根據軟件設置，無(wú)人機自動(dòng)起飛，按照預設軌跡飛行每個(gè)監測點(diǎn)位懸停采集數據，實(shí)時(shí)傳輸到地面軟件平臺，并存儲數據。

中波短波天線(xiàn)場(chǎng)型測量

在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，短波同相水平天線(xiàn)的發(fā)射場(chǎng)型測量一直是一個(gè)難點(diǎn)，展開(kāi)發(fā)射場(chǎng)型空間分布測量比較困難，通常采用放氣球的方式進(jìn)行，在實(shí)際操作中較為復雜，受風(fēng)速等氣象及氣球體積大自身所帶電荷等因素影響較多，同時(shí)，測量點(diǎn)位多，現場(chǎng)工作量大，難以實(shí)施，基于此，通過(guò)無(wú)人機測量短波同相水平天線(xiàn)的發(fā)射場(chǎng)型成為一種相對理想的選擇，無(wú)人機具有準確定位、空中懸停、路徑巡航等特點(diǎn)，可以比較方便地用于短波同相水平天線(xiàn)空間發(fā)射場(chǎng)型的測量工作，通過(guò)無(wú)人機測量系統和合理的現場(chǎng)測量方案有望獲得場(chǎng)型理論數據與實(shí)際結果的比較，解決好這一領(lǐng)域長(cháng)期存在的測量難題。

在測量的具體實(shí)施過(guò)程中，使用OS-2系統采集天線(xiàn)地面投影中心的經(jīng)緯度，生成在距離投影中心150米（可設定）的天線(xiàn)主向的圓形弧線(xiàn)上的飛行軌跡，無(wú)人機自動(dòng)起飛，按照預設軌跡飛行每個(gè)監測點(diǎn)位懸停5s（可設定），采集5組數據，實(shí)時(shí)傳輸到地面軟件平臺，并存儲數據。后期對數據進(jìn)行處理，生成天線(xiàn)的發(fā)射方向圖。