交流輸變電工程的監測，需要監測輸變電工程周邊空間中的電磁場(chǎng)，監測布點(diǎn)位于空中。使用傳統的監測手段只能在人所能到達的地方進(jìn)行監測，或者將監測儀綁在熱氣球上進(jìn)行監測。無(wú)人機載工頻電磁場(chǎng)監測，將工頻電磁場(chǎng)探頭搭載在無(wú)人機上，利用無(wú)人機升空，到達空間指定地點(diǎn)，通過(guò)數據采集儀采集監測數據實(shí)時(shí)的回傳到地面的控制站。實(shí)現對輸變電工程周邊的空間電磁場(chǎng)監測，并繪制電磁環(huán)境的空間分布圖。

監測系統：OS-2無(wú)人機載工頻電磁場(chǎng)在線(xiàn)監測系統

組成：無(wú)人機載工頻電磁場(chǎng)監測儀、地面遙控平臺、軟件平臺。

相關(guān)標準：《交流輸變電工程電磁環(huán)境監測方法》HJ681-2013, 《高壓交流架空送電線(xiàn)路、變電站工頻電場(chǎng)和磁場(chǎng)測量方法》DL/T988-2005, 《電磁環(huán)境控制限值》GB8702-2014

監測參數：工頻電場(chǎng)、工頻磁場(chǎng)

輔助參數：經(jīng)度、緯度、高度、與目標相互位置、時(shí)間

四旋翼無(wú)人機

一體式工頻電磁場(chǎng)探頭及數據采集儀

通信方式：無(wú)線(xiàn)，通信及控制距離3km

續航時(shí)間：20-30分鐘

抗工頻電場(chǎng)、工頻磁場(chǎng)大場(chǎng)強干擾、

定位精度：水平±2m，高度±0.5m

程控自主飛行。

OS-2無(wú)人機載工頻電磁環(huán)境監測系統

該系統由可裝載到無(wú)人機上的一體式工頻電磁場(chǎng)監測儀及數據采集傳輸儀、4旋翼無(wú)人機、地面控制平臺及軟件平臺組成。監測儀搭載在無(wú)人機上升空，在無(wú)人機飛行及懸停的情況下進(jìn)行空間中工頻電磁場(chǎng)監測，主要用于變電站及高壓線(xiàn)路周邊空間，實(shí)時(shí)監測工頻電磁場(chǎng)數據，并實(shí)時(shí)回傳到地面控制站。自主程控飛行，監測數據可繪制三維空間電磁分布圖。

主要性能參數：

監測參數：工頻電場(chǎng)、工頻磁場(chǎng)

頻率范圍：5Hz-400kHz

三軸全向電磁場(chǎng)一體探頭

電場(chǎng)量程：0.1V/m-100kV/m

磁場(chǎng)量程：1nT-20mT

測量誤差：≤5%

分辨率：電場(chǎng)0.1V/m，磁場(chǎng)1nT

頻率帶寬：5Hz-400kHz，2kHz-400kHz，5Hz-2kHz，50Hz，16.7Hz等可選

頻譜分析：FFT（可選）

工頻電磁場(chǎng)同步監測

續航時(shí)間：20-30分鐘

通信及控制距離：無(wú)線(xiàn)，3km

飛行高度：≤120m

數據傳輸速率：1s

輔助測量：經(jīng)度、緯度、高度及時(shí)間

工作模式：程控自主飛行及自動(dòng)監測，衰減監測，定點(diǎn)監測

軟件：數據存儲，顯示，查詢(xún)，統計處理，三維空間場(chǎng)分布顯示

整體校準

50Hz點(diǎn)頻監測，避免干擾。

配置表：

OS-LF無(wú)人機載工頻電磁場(chǎng)探頭及數據采集傳輸系統

四旋翼無(wú)人機

地面遙控站

PAD或智能手機

主要優(yōu)點(diǎn)：空間電磁場(chǎng)監測，數據實(shí)時(shí)采集傳輸，自主程控飛行、自動(dòng)監測。