近年來(lái)，無(wú)人機在越來(lái)越多的技術(shù)領(lǐng)域的測試工作中得到廣泛的應用，在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，短波同相水平天線(xiàn)的發(fā)射場(chǎng)型測量一直是一個(gè)難點(diǎn)，展開(kāi)發(fā)射場(chǎng)型空間分布測量比較困難，通常采用放汽球的方式進(jìn)行，在實(shí)際操作中較為復雜，受風(fēng)速等氣象及汽球體積大自身所帶電荷等因素影響較多，同時(shí)，測量點(diǎn)位多，現場(chǎng)工作量大，實(shí)施困難，基于此，通過(guò)無(wú)人機測量短波同相水平天線(xiàn)的發(fā)射場(chǎng)型成為一種相對理想的選擇，無(wú)人機具有準確定位、空中懸停、路徑巡航等特點(diǎn)，可以比較方便地用于短波同相水平天線(xiàn)空間發(fā)射場(chǎng)型的測量工作，通過(guò)無(wú)人機測量系統和合理的現場(chǎng)測量有望獲得場(chǎng)型理論數據與實(shí)際結果的比較，較好的解決了這種測量困難的情況。

在測量的具體實(shí)施過(guò)程中，使用OS-2系統采集天線(xiàn)地面投影中心的GPS坐標，根據天線(xiàn)地面投影中心的GPS坐標，OS-2系統軟件自動(dòng)部署在距離投影中心150米的的天線(xiàn)主向的圓形弧線(xiàn)上的飛行軌跡，無(wú)人機自動(dòng)起飛，按照預設軌跡飛行每個(gè)監測點(diǎn)位懸停10s，采集10組數據，實(shí)時(shí)傳輸到地面軟件平臺，并存儲數據。后期對數據進(jìn)行處理，生成天線(xiàn)的水平發(fā)射方向圖。

OS-2型無(wú)人機載天線(xiàn)場(chǎng)型測量系統

UAV-RF-06探頭

RTK差分定位系統

平板電腦（含 OS-2 系統軟件）